车规级硬件设计方案，ASIL-B等级方案，
驱动电路管理：高边过流、高边过温、浪涌抑制、短断路校验
基于ARM内核的主芯片
硬件实现功能：桥模块控制、IMU、挂车阀、轮速处理、磨损传感器、电子脚阀供电、压力传感器信号采集、CAN通讯等
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